Цыканьем
и недовольным взглядом! Иногда просто ворча выпихивая с кровати и не давая залезть снова!
Поначалу в ответ получаем недовольные взгляды, ворчание и караул возле кровати, особенно весело, когда все рядком вдоль кровати сидят и выжидают момент, когда можно залезть
В основном свое "черное дело" по подлезанию под бок делают ночью, когда мы засыпаем. Тогда только выпихивание с кровати...
На самом деле, только упорство в достижении цели - не давать влезать, пресекать все попытки... Очень надоело просыпаться в шерсти и вытаскивать волоски ну просто отовсюду... Когда засекаю, что залезают - цыкаю, отмахиваюсь рукой - спрыгивают, уходят на свои гамаки или просто на пол...
Ну и плюс мы отказались от дивана и поставили шкаф-кровать подъемную - на время ухода из дома обязательно убираем кровать и им волей-неволей приходится лежать в гамаках... Главное, найти им место, та где им удобно и поощрять, когда они там лежат. А со своего, ну с кровати, сгонять. Главное, не давать слабину
Вернуться обратно на кровать, под бочок, они всегда смогут, а вот отучить на летний период - тут только упорство...