Не знаю, как со старшим, но с младшими нужен прогулочный лес, не экспедиции. И не забыть про подходящую одежду, решить вопрос по отпугиванию комаров и клещей, взять воду и соответствующую еду, и девайсы по ориентированию.
На сколько я понимаю грибную обстановку в Подмосковье- сейчас идет хороший слой белых и подосиновиков.
Если не найдёте компаньона, то можете сами найти елко-берёзовый лес, испытать свою удачу. В теперешних грибах не обманитесь, если будут вопросы по определению, то можно здесь спросить, поможем.
