Спасибо за красочное описание этого прекрасного места!
Был на Селигере тоже много раз (и цивилизованно и с палаткой), иной год - по 2 раза. Правда, только летом или ранней осенью. С палаткой в основном ездили на Кравотынский плёс, точнее к заливу, который Княжа соединяет с озером Серемо. На всех упомянутых объектах, конечно, бывал. Плюс ещё Ширков погост (это на Верхневолжский озёрах), остров Кличен (лесопарковая зона для прогулок), Троясское (серебряное) озеро.. Кстати, Новорижская трасса относительно недавно стала нормальной после Московской области. В 2016-м ездил по ней до Пскова, просто автобан. А лет 5-10 назад это был ужасный ужас. Впрочем как и Ленинградка в районе Торжка. Сейчас, по-моему, уже всё равно как туда ехать.