тоже мелкая наработка. в лесу человека тянет по кругу ходит, если лес незнакомый ходить по прямой помогают "дальние цели" ходишь от ориентира к ориентиру, намечая на пределе видимости и периодически на полпути к новому проверяешь, чтоб ориентиры прежние примерно на одной прямой были. и главное! не паниковать
у нас есть внутренний компас, но он легко паникой глушится.
п.с не мешает заходя в лес автоматически отмечать местоположение солнца и направление ветра. например составляя для себя формулу-" на дорогу солнце слева сзади, ветер(по тучам) в левое плечо" и обязательно "прочувствовав" это осязательно, пусть и слегка пофантазировав про припекающее солнце на левом плече и т.д
формулу легче запомнить, чем азимут, скажем или положение солнца по отношению к дороге.